帶電涂覆作業(yè)機器人是在架空輸配電線路上行走并對裸導(dǎo)線進行絕緣涂覆的特種作業(yè)設(shè)備,主要應(yīng)用于10KV/35KV配網(wǎng)架空裸導(dǎo)線絕緣化改造的帶電作業(yè)。機器人采用多項專利技術(shù),應(yīng)用多種新先進材料及制造工藝多,可在不停電狀態(tài)下實現(xiàn)自主上下線,無需借助絕緣斗臂車。操作人員在地面用遙控器進行無線遙控,可將行走路線前后方和自身運行狀態(tài)的視頻圖像及數(shù)據(jù)傳回地面,用于監(jiān)測工作狀態(tài),檢驗涂覆效果,實現(xiàn)便捷高效的架空裸導(dǎo)線絕緣化改造。
絕緣涂覆機器人關(guān)鍵技術(shù)
1、雙通道多頻段抗干擾無線遙控通訊系統(tǒng)
2、便攜式云端遙控器
3、同軸定位涂覆裝置
4、線徑測量裝置
5、一體化多軸數(shù)控系統(tǒng)
6、平衡升降系統(tǒng)
7、坡度自適應(yīng)行走輪壓緊裝置
8、多種功能材料的應(yīng)用