自動導向車
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服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件SCHA600 6DoF陀螺儀加速度傳感器一體型 汽車用
- 應用于安全關鍵自動駕駛領域的單列直插封裝6自由度元件
- 符合達到ASIL-D系統的ISO26262標準
- 元件級動態交叉軸校準保證在寬溫度范圍下的交叉軸誤差小于0.3°
- 阿倫方差低至：0.9°/h
- 陀螺儀RMS噪聲級別低于：0.007°/s
- ***的防震穩定性
- 可應用于多領域的自我檢測功能
- ±125°/s或±300°/s的角速率測量范圍可應對多種應用需求
- 加速測量范圍：±6g
- 工作溫度范圍：?40°C～+110°C
- 電源電壓：3.0V～3.6V
- SOIC殼體組件的尺寸：19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.5 ㎜（長×寬×高）、32針腳
- 質量符合AEC-Q100標準
特點：
SCHA600可通過基于GNSS（全球導航衛星系統）及攝像頭、雷達、激光雷達等各種感知傳感器的數據融合，實現***ADAS（高級駕駛輔助系統）功能及AD（自動駕駛）。該產品可為零偏穩定性和噪聲方面的汽車應用提供性能。村田將對測量軸的正交性進行校準，使系統集成商可略過這一高成本且對操作具有高要求的處理步驟。
應用：
SCHA600可應用于在嚴苛環境條件下追求***表現的應用領域。
代表性應用領域包括 :
- 高級駕駛輔助系統（ADAS）
- 自動駕駛（AD）
- 用于航位推算的慣性導航
- 車道保持輔助（LKA）
- 動作與位置測量
- 平臺穩定
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