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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件穿梭式貨架系統(tǒng)類似于驅(qū)動系統(tǒng)。但是，它是一個系統(tǒng)堆垛設(shè)備，在運行時不會進(jìn)入存儲走廊；而不是這種穿梭裝置進(jìn)入深處并自行操作多虧了稱為穿梭的電動載體，它可以輕松地裝卸每個存儲走廊中的產(chǎn)品。
穿梭車（Mekik）主要設(shè)計用于叉車運輸。它在叉車的幫助下被留在貨架上（在穿梭軌道中）以進(jìn)行填充或清空。在此階段之后，操作員將托盤放到穿梭車運行的貨架層，并在遙控器的幫助下指揮無線電控制的穿梭車。操作員不再直接接觸托盤和貨架系統(tǒng)。穿梭車抬起相應(yīng)的托盤并將其從穿梭車軌道上切下，并自行承擔(dān)全部負(fù)載。m 穿梭車將托盤留在貨架的末端或安全距離（如果托盤已裝載）。完成這一過程后，系統(tǒng)迅速到達(dá)起點，操作員首先將托盤留在穿梭架上，等待新的指令。
當(dāng)需要從相關(guān)貨架層拾取托盤時，與開始時一樣，通過叉車將穿梭車運送到相關(guān)貨架層。根據(jù)給出的命令，它會將它在最接近貨架起點的位置捕獲的托盤帶到貨架的起點并完成其循環(huán)。此時，可以向穿梭車發(fā)出接收另一個托盤的新命令。
借助穿梭車上的傳感器，即使貨架頭的托盤沒有被操作員拿走，穿梭車也會意識到貨架起始點的托盤沒有被拿走，并在與托盤保持安全距離的地方等候。取貨，等待操作人員在貨架頭取貨托盤。當(dāng)操作員將托盤從貨架上卸下并離開安全距離時，穿梭車以合適的速度移動到貨架上并將負(fù)載留在貨架上并完成循環(huán)。
托盤按深度方向堆放可采用FIFO（先進(jìn)先出）或FILO（先進(jìn)后出）原則?？梢允褂萌魏晤愋偷目ㄜ嚒?/p>
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