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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
泰科智能生產(chǎn)的MT無刷伺服系統(tǒng)主要由IDM系列伺服驅(qū)動(dòng)器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機(jī)組合而成。采用直流供電，最大功率可達(dá)600W,主要應(yīng)用于小型移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)化檢測(cè)組裝、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)，深圳一號(hào)線地鐵屏蔽門項(xiàng)目就是使用的這款產(chǎn)品，運(yùn)行效果穩(wěn)定良好。
【主要特點(diǎn)】
電機(jī)
兼容42,57,86步進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)安裝法蘭，可直接替換步進(jìn)系統(tǒng)
1:3000調(diào)速比，最高速度可達(dá)5000RPM
小體積、高轉(zhuǎn)矩，0.1-2.0N.m恒轉(zhuǎn)矩
小慣量，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
編碼器配2500P/R，高精度
驅(qū)動(dòng)器
24V/48VDC直流供電，適用于電池供電或人身安全要求
轉(zhuǎn)矩、速度、位置三種控制模式
基于Windows PC軟件設(shè)置電機(jī)與調(diào)整驅(qū)動(dòng)器參數(shù)
脈沖+方向或編碼器AB數(shù)字量控制輸入
選項(xiàng)
+-10V模擬量控制指令輸入驅(qū)動(dòng)器可選
RS232/485通信控制命令輸入驅(qū)動(dòng)器可選
CAN/CANopen通信控制命令輸入驅(qū)動(dòng)器可選
C/C++/VB/VC/LabView運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫可選
其他
選配行星減速器
電機(jī)可根據(jù)客戶某些特殊要求OEM定制
【技術(shù)參數(shù)】
電機(jī)型號(hào) | MT8N42P06V2E | MT8N42P10V2E | MT8N57P12V2E | MT8N57P20V4E | MT8N86P44V4E | MT8N86P66V4E | |
推薦驅(qū)動(dòng)器 | IBL3605 | IBL3605 | IDM640 | IDM640 | ISD720 | ISD720 | |
額定功率 | W | 60 | 100 | 120 | 200 | 440 | 660 |
極對(duì)數(shù) | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
相數(shù) | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | |
電壓 | VDC | 24 | 24 | 24 | 48 | 48 | 48 |
額定電流 | A | 4 | 5.2 | 6.9 | 5.2 | 13 | 20 |
峰值電流 | A | 12 | 15.6 | 20.7 | 15.6 | 40 | 60 |
電阻 | Ohm | 0.89 | 0.61 | 0.22 | 0.68 | 0.3 | 0.3 |
電感 | mH | 0.62 | 0.38 | 0.20 | 0.8 | 0.6 | 0.6 |
額定轉(zhuǎn)矩 | N.m | 0.2 | 0.32 | 0.4 | 0.64 | 1.4 | 2.1 |
峰值轉(zhuǎn)矩 | N.m | 0.6 | 0.96 | 1.9 | 1.92 | 5.2 | 6.3 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | Kg/cm2 | 0.28 | 0.42 | 0.17 | 0.1 | 0.42 | 2.4 |
電機(jī)重量 | Kg | 0.55 | 0.65 | 1 | 1.4 | 2.6 | 4.0 |
電機(jī)長(zhǎng)度 | mm | 83 | 103 | 95 | 115 | 130 | 156 |
額定轉(zhuǎn)速 | RPM | 3000 | |||||
最高轉(zhuǎn)速 | RPM | 5000 | |||||
編碼器分辨率 | P/R | 標(biāo)準(zhǔn)配置2500 | |||||
允許沖擊負(fù)載 | N | 小于電機(jī)本身質(zhì)量 | |||||
絕緣電阻 | M ohm | 大于100（在500VDC） | |||||
絕緣等級(jí) | B極（<130℃） | ||||||
防護(hù)等級(jí) | 無 | ||||||
運(yùn)行溫度 | ℃ | -30~80 | |||||
存儲(chǔ)溫度 | ℃ | -40~120 | |||||
【主要應(yīng)用領(lǐng)域】醫(yī)療設(shè)備、紡織設(shè)備、半導(dǎo)體生產(chǎn)、電子組裝設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人、軍工、航天航空等行業(yè)。
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