自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件使用AlphaStep控制系統(tǒng)，始終監(jiān)控電機的位置，然后駕駛員根據(jù)情況在兩種類型的控制之間自動切換。在正常情況下，像標準步進電機一樣，使用開環(huán)來監(jiān)控電機的運行并進行控制。如果由于負載等原因，命令和電機位置之間發(fā)生錯誤，系統(tǒng)將立即切換到伺服電機等閉環(huán)控制。這樣可以校正位置和速度，以保持所需的操作。這兩種控制方法的結合確保了高可靠性和性能。
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