自動駕駛汽車配備了多種傳感器——攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)等。它們會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)必須為各種感知任務(wù)做好準(zhǔn)備。這包括傳感器數(shù)據(jù)的適當(dāng)過濾、合并和時間同步。此數(shù)據(jù)通常表示為 3D 點(diǎn)云或圖像。
通過完整的感知管道確保最小延遲非常重要。我們的算法作為具有標(biāo)準(zhǔn)化接口的構(gòu)建塊,用于您的定制管道——確保最小延遲、實(shí)時功能和可靠操作。