雙通道控制本質(zhì)上更安全,因?yàn)橥瑫r(shí)管理兩個(gè)電機(jī)。遙測數(shù)據(jù)顯示了整個(gè)機(jī)器人的行為,當(dāng)檢測到另一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),兩個(gè)電機(jī)都可以安全地做出反應(yīng),經(jīng)過認(rèn)證的安全扭矩關(guān)閉 (STO) 確保電機(jī)僅在安全條件下通電。