藥柜自動補貨
介紹 ZOOMIE 1.0
工作原理:
1. 機器人在醫(yī)院的中央藥房自行裝載(或者由工作人員裝載)。
2. 機器人依次訪問一個藥柜。
3. 使用我們專有的 Manipulation-AI,機器人從自己的抽屜中取出藥物并將其放入柜中,更新庫存并檢查有效期。
技術(shù):通用操作-AI
我們利用最近在基于學(xué)習(xí)的機器人操作方面取得的突破,使機器人能夠在不可預(yù)見的環(huán)境中操作各種物體。
為了訓(xùn)練我們專有的 Manipualtion-AI,我們首先用根據(jù)人類直覺的吸力會導(dǎo)致成功選擇的點對數(shù)百張圖像進行注釋。然后我們訓(xùn)練一個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(受人類視覺皮層的啟發(fā))來模仿人類的直覺,讓系統(tǒng)找到正確的點來拾取物體。