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醫(yī)院支援機器人ZOOMIE 1.0

醫(yī)院支援機器人ZOOMIE 1.0

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藥柜自動補貨

介紹 ZOOMIE 1.0

工作原理:

1. 機器人在醫(yī)院的中央藥房自行裝載(或者由工作人員裝載)。

2. 機器人依次訪問一個藥柜。

3. 使用我們專有的 Manipulation-AI,機器人從自己的抽屜中取出藥物并將其放入柜中,更新庫存并檢查有效期。

技術(shù):通用操作-AI

我們利用最近在基于學(xué)習(xí)的機器人操作方面取得的突破,使機器人能夠在不可預(yù)見的環(huán)境中操作各種物體。

為了訓(xùn)練我們專有的 Manipualtion-AI,我們首先用根據(jù)人類直覺的吸力會導(dǎo)致成功選擇的點對數(shù)百張圖像進行注釋。然后我們訓(xùn)練一個卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(受人類視覺皮層的啟發(fā))來模仿人類的直覺,讓系統(tǒng)找到正確的點來拾取物體。

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