Draco 是 Apptronik 的第一個(gè)兩足動(dòng)物。它是一種液體冷卻的高性能雙足平臺(tái)。該系統(tǒng)有 10 個(gè)自由度,可以作為任何人形系統(tǒng)的平臺(tái),由于開(kāi)放訪問(wèn)低級(jí)控制軟件和用于 RT Linux/ROS 集成的庫(kù),系統(tǒng)之間易于集成。Draco 專為速度和力量而設(shè)計(jì)。它是高效的,對(duì)它的研究是解鎖敏捷動(dòng)態(tài)行走的關(guān)鍵。