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典型的AGV系統(tǒng)是由一套調(diào)度控制管理系統(tǒng)（即上位機(jī)控制系統(tǒng)）和多輛AGV構(gòu)成，調(diào)度控制管理系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)的中央控制系統(tǒng)，是AGV系統(tǒng)的核心。主要是對(duì)AGV系統(tǒng)(AGVS)中的多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等控制管理，它可以獨(dú)立運(yùn)行工作中，也可以與其他生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)接，接受任務(wù)并采取一定的調(diào)度策略分配任務(wù)給空閑的AGV，并進(jìn)行路徑規(guī)劃，通過通信系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)和路徑信息給每個(gè)AGV，且引導(dǎo)AGV完成任務(wù)，同時(shí)還要實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控，并隨時(shí)對(duì)系統(tǒng)出現(xiàn)的各種情況做出及時(shí)的處理。
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