在列車運行線路上,每隔一定距離布設一個綜合了毫米波雷達和高清視頻監控的傳感器節點,它們的功能是依靠毫米波雷達全天候的軌道異物探測能力和高清視頻的智能監控識別能力,對軌道進行全天候、無死角的障礙物預警。車載的毫米波雷達裝在車頭和車尾各一部,負責在列車行進過程中對前方的障礙物進行實時探測,類似于無人駕駛汽車的毫米波雷達。綜合判決系統則將所有的探測信息匯總后,進行智能化處理、分析、對比,從而實時對各類真實的或者虛警進行甄別。無線傳輸網絡顧名思義就是將上述分系統通過無線傳輸網絡連接起來的通信系統。