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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
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自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
Fizyr應(yīng)用深度學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)未知物品的自動(dòng)揀選多年。我們的算法每秒提供超過(guò)100個(gè)抓取姿勢(shì)，包括分類(lèi)以不同方式處理物體，但也執(zhí)行質(zhì)量控制并檢測(cè)缺陷，以防止損壞的物品被放置在分揀機(jī)上。Fizyr視覺(jué)軟件在機(jī)器人揀選解決方案中實(shí)現(xiàn)了高度的自主性，以處理非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。它有助于選擇解決方案，以順利處理復(fù)雜的條件，例如變形，損壞，皺紋，文本或物品/包裝上的任何其他變化圖案。
Fizyr算法提供所有相關(guān)信息，包括：
細(xì)分（包括白色平底鞋或反光袋上的白色）
包裹類(lèi)型的分類(lèi)器（包括箱子，袋子，信封/扁平，管，圓筒，可變形等）
確定異常值或不可轉(zhuǎn)讓?zhuān)?/p>
即損壞的貨物）
在6 DoF中獲得最佳抓握姿勢(shì)
每個(gè)對(duì)象多個(gè)有序姿勢(shì)
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