自動導向車
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自動化系統
零部件產品介紹
本產品是為移動機器人（AMR）設計的通用激光 SLAM 導航控制器，支持單舵輪之外的多種底盤模型，可以搭建各類移動機器人。本產品支持頂升，滾筒，潛伏牽引，各類線性機構等電機模型，可以通過單控制器實現整個機器人的控制，線性電機運動控制可以支持腳本編程。而且本產品提供豐富的接口用于接入各種傳感器設備，可以實現 3D 避障，料籠貨架識別，二維碼定位等高級功能。
產品優勢
1.功能豐富
全面的基礎功能，豐富的選配功能，輕松實現叉車移動機器人的打造。
2.應用廣泛
支持單舵輪運動模型，可滿足搬運車、堆高車、平衡重、牽引車、前移車和三向叉等各種自動叉車的不同應用需求。
3.接口豐富
提供豐富的外置接口和通訊總線，包括 RS485、CAN、千兆以太網、USB、DI/Power DO，可適配各類非標需求。
支持多傳感器安全防護，包括2D/3D激光、拉線編碼器、測距光電、碰撞條、I/O 型超聲、接近開關等。
滿足多種通信協議，支持 ModBus、TCP/IP 協議供外部調用。
4.精準識別
棧板識別：在特殊場景中，確保自動叉車識別棧板的精確位置。
5.穩定導航
網絡穩定：當用戶現場有多個 AP 時，通過選配支持漫游的工業級 Wi-Fi 客戶端模塊，實現漫游切換，保證調度系統連接穩定性。
導航穩定：激光導航、激光反光板導航等多種導航方式確保移動機器人穩定工作。
6.3D 避障
加入 3D 視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測，并根據配置選擇停障或繞行。
粵公網安備 44010602004352號