在RAPP項目中,我們致力于開發一個軟件平臺,以支持機器人應用程序的創建和交付。通過添加具有適用于不同類型機器人的附加功能的中間件堆棧,軟件開發人員將使用高級命令來訪問機器人的傳感器和執行器。
這個基于開源的平臺是一個三層系統,使用基于ROS的云,機器人API / SDK和機器人應用程序商店,用于在基于Linux的機器人上分發和執行應用程序。該平臺還使不同類型的機器人能夠進行通信和交換信息,從而相互學習。