SYD Dynamics TransducerM系列是用于運動傳感應用的完整解決方案,能夠提供計算數據以確定物體在 3D 空間中的方向。
開箱即用,它提供歐拉角、四元數和最常用的 Roll/Pitch/Yaw 方面的方向數據,所有這些都可以參考世界框架(基于初始地球磁場和重力方向)計算)。它還可以輸出校準后的原始傳感器數據,包括角速率、加速度和磁力計測量值[1]。
TransducerM TM200 通過串行端口(兼容 TTL 3.3V 和 5V)進行通信,使用二進制協議以高達 1Mbps(8 位、無奇偶校驗、停止位 1)的可調波特率運行。該協議在用戶指南中有詳細描述。此外,還提供了 C/C++ 源代碼通信庫與模塊接口,包括一個 Arduino 兼容庫和可以從 GUI 導出的示例。