將機(jī)器人、控制器、示教器、真空管升降機(jī)、泵和起重機(jī)集成在一個(gè)單元中,通過(guò)提升高達(dá) 45 kg 實(shí)現(xiàn)最大的靈活性和移動(dòng)性。該解決方案允許連續(xù)操作,操作員可以輕松移除一個(gè)完整的托盤(pán),而無(wú)需停止協(xié)作機(jī)器人。該解決方案也可以使用升降機(jī)移動(dòng)。手臂工具的末端不必是基于真空的,它可以是機(jī)械的,電動(dòng)的,磁性的 - 您拿起產(chǎn)品所需的任何東西。
? 結(jié)構(gòu)緊湊,安裝快速,易于配置。
? 它將優(yōu)傲機(jī)器人UR10的起重能力從5公斤增加到45公斤。
? 與帶有工業(yè)機(jī)器人的單元相比,使用協(xié)作機(jī)器人可顯著減少50%以上的占地面積。
在許多情況下,不需要圍欄系統(tǒng)或籠子,操作員可以安全地與機(jī)器人并排工作。
有效載荷:5 – 45 kg
伸展距離:高達(dá) 1400 mm
電源:400V/16 安培
空氣供應(yīng):5 – 8 巴
堆疊高度:最大 1.600 mm(取決于產(chǎn)品和伸展距離)
機(jī)器人位置高度:約 120 厘米
尺寸 – 帶協(xié)作式機(jī)器人升降機(jī)、真空管升降機(jī)、起重機(jī)和 UR 臂的完整解決方案:起重機(jī)占地面積 80×100 厘米/標(biāo)準(zhǔn)高度 3.2 米
認(rèn)證和標(biāo)準(zhǔn):公司注冊(cè)聲明/指令2006/42 EC,附件II B
協(xié)作機(jī)器人,兼容性:UR10 / CB3或e系列
編程:協(xié)作式提升機(jī)URCap在Polyscope真空管提升:120毫米卡武管和3kW真空泵。
輔料:
麻袋吸腳
用于箱子和水桶的吸盤(pán)
末端執(zhí)行器快速接頭
協(xié)作式機(jī)器人升降機(jī)旋轉(zhuǎn)頭
協(xié)作式升降增壓閥
長(zhǎng)行程真空管
1米多柱
端臂工具和執(zhí)行器:可與任何類型的夾具和非真空夾具(無(wú)支架)結(jié)合使用