技術(shù)參數(shù):
型號 | RH06 | |
自由度 | 6 | |
驅(qū)動方式 | 交流伺服 驅(qū)動 | |
有效負載(kg) | 6 | |
重復定位精度(mm) | ±0.05 | |
運動范圍(°) | J1 | ±170 |
J2 | +120~-85 | |
J3 | +75~-155 | |
J4 | ±180 | |
J5 | ±135 | |
J6 | ±360 | |
額定速度(°/s) | J1 | 130 |
J2 | 130 | |
J3 | 130 | |
J4 | 420 | |
J5 | 252 | |
J6 | 620 | |
允許最大扭距(N.m) | J4 | 12 |
J5 | 10 | |
J6 | 6 | |
運動半徑(mm) | 1389 | |
本體重量(kg) | 180 |