性能
重復(fù)定位精度0.1mm
重復(fù)循環(huán)精度0.3mm
軸運(yùn)動(dòng)IRB 660工作范圍
軸1旋轉(zhuǎn)+180°至-180°,+220°至-220°可選
軸2臂+85°至-42°
軸3臂+120°至-20°
軸6翻轉(zhuǎn)默認(rèn)+300°至-300°
最大值+150(反轉(zhuǎn))至-150(反轉(zhuǎn))