?智能技術(shù)是利用激光、視覺、壓力、位移等狀態(tài)傳感器,為裝備結(jié)構(gòu)加工、裝配、檢測(cè)等環(huán)節(jié)提供局部尺寸、位姿、空間定位等感知手段,并融合人工智能、工業(yè)控制、測(cè)量、制造等技術(shù),為裝備智能化和智能制造提供技術(shù)支撐。
?主要研究成果
·掌握了基于自主研發(fā)傳感器的工業(yè)機(jī)器人高精度實(shí)時(shí)點(diǎn)位、曲線和曲面控制技術(shù)
·具備獨(dú)立開發(fā)各類末端執(zhí)行器的核心能力,自主研發(fā)的機(jī)器人制孔、涂膠、銑切末端執(zhí)行器居于國際先進(jìn)水平,產(chǎn)品服務(wù)于新一代戰(zhàn)斗機(jī)和民用飛機(jī)等重點(diǎn)型號(hào)的生產(chǎn)
·自主研發(fā)的激光掃描測(cè)量系統(tǒng)用于新一代戰(zhàn)斗機(jī)的生產(chǎn)
?主要研究方向
·工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用裝備系統(tǒng)集成技術(shù)
·三維定位測(cè)量技術(shù)