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零部件智能岸電機器人
智能岸電機器人能夠在人機交互裝置的遙控或自主導航控制下在港口進行岸電取電作業， 包括岸電機器人單元和作業機器人單元，能夠替代人工，在碼頭進行岸電接電作業， 安全便捷的實現將停靠在港口的船舶的電纜與港岸上的充電樁相連，為船舶高效供電。
一、國內首臺港口智能岸電機器人；實現船舶靠岸后，機器人自主導航至岸電系統， 并完成船舶下放電線纜的自動抓取、對接功能；
二、采用激光、視覺等傳感器完成地圖構建和自主定位，依據目標的位置完成全局路徑規劃， 依據障礙物信息完成局部路徑規劃；
三、利用視覺傳感器對線纜插頭進行智能識別和定位，并完成自動抓取對接； 船舶離岸時，機器人完成線纜分離，并自動返回庫房。
通過智能岸電機器人取代人工，實現了安全作業的效果，并且智能岸電機器人系統受天氣影響小， 應用范圍更廣。機器人通過視覺系統進行圖像監測及視覺定位，能夠對周圍環境和被操作物的位置進行確認， 實現對船舶線纜的插頭進行抓取，并拉入供電機器人的對接平臺入口處實現自動最接，再通過卷揚機放線， 實現供電機器人拖拽線纜完成對接，具備了安全可靠、雨天作業能力以及在岸邊狹窄區域工作避開障礙的能力。
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