管道安裝機(jī)器人通過三級(jí)仿人式機(jī)械臂和內(nèi)錯(cuò)式機(jī)械手進(jìn)行管路的夾持、舉升、對(duì)接等,可代替人工進(jìn)行井下管道安裝,
大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)減人提效,保障作業(yè)安全。