JD-AUV-100-1是一款小型AUV，是可根據航行任務在水下自主航行、作業的無纜水下機器人平臺。其采用模塊化的設計理念，包括艏部艙段、導航艙段、智能控制/能源系統艙段、推進系統艙段。配備頻閃燈、漏水報警、拋載等應急裝置?？梢愿鶕脩粜枨蟠钶d不同的傳感器、聲吶系統進行水下測量，如水質檢測儀、側掃聲吶、聲通、成像聲吶、拖線陣、攝像頭等。
基于MOOS軟件架構開發，用戶可在此基礎上進行二次開發。
應用場景：海洋科學和水聲領域的教學、科研與實驗，海洋、湖泊地形測量，水下目標探測，水文數據采集，環境監測，港口安全，管線調查，水下攝影，水下考古等。
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