當前社會,信息化和互聯網已經深入到每一個人的生活中,以電腦、通訊、消費性電子為主的 3C 產品消費也成為人們的最大消費之一。由于 3C 產品品目繁雜、訂單化生產、產品質量要求高,使得生產企業在實際制造過程中需要依賴大量的操作工人,在規定的較短時間內完成動作單一重復性工作,勞動量強度極大。隨著大量采用高響應驅動技術和輕量化結構設計,桌面式低負載工業機器人已成功應用于 3C 電子產品的生產制作過程中,代替人工完成動作單一、勞動強度大的分揀、安裝、檢測等工序,提高產品生產效率并保證高良品率。
工業機器人 PCB 異形插件工作站,以桌面式關節型六軸串聯工業機器人為核心,在操作平臺的四周合理分布有 4 種不同工藝應用的機器人工具以及涂膠單元、搬運碼垛單元、異形芯片原料單元、異形芯片裝配單元、視覺檢測及光源單元、螺絲供料單元、總控系統及操作面板等組件。工作站深度集成了離線編程技術,軟件中不僅包含了與硬件平臺的相符三維模型資源,還大大簡化了涂膠及搬運碼垛工藝實現的編程應用過程、提高軌跡復現精度、避免發生碰撞干涉。工作站包含了涂膠工藝、搬運碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業機器人最典型應用,不僅滿足了職業院校不同專業學生針對工業機器人的操作和編程的教學需求,完全來源于工業應用現場的特征也使該工作站更加適合于作為職業技能競賽平臺。
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