機械臂是指高精度,高速點膠機器手,機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性, 已在工業裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用。
機械臂是一個復雜系統, 存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性,對于不同的任務, 需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡,從而級聯構成末端位姿。
全国统一服务电话(免长途费):400-003-8030 邮箱:sh@china-forklift.com
上海电话:021-54082801 54111400 69830012 传真:021-39251296
上海地址:上海市青浦区康园路399弄10幢47号 邮编:201713
广州电话:020-85201055 85201056
广州地址:广州龙口东路34号广州龙口科技大厦1407