智能輪式機器人科研平臺ABOT-T1是國內領先的高負載無人駕駛平臺,負載超過100kg,該平臺實現了室內外高精度定位、SLAM建圖、路徑規劃、自動導航、自動循跡、自動避障等功能。
平臺搭載了高精度激光雷達、深度相機、人工智能計算機等設備,同時預留了電源及通信接口供用戶擴展。豐富的教程及配套資料,一鍵式導航操作,極大的降低用戶開發門檻,使用戶可以快速上手進行高效的二次開發,代碼全部開源,軟件終身免費升級,給開發者提供更好的體驗和服務。
ABOT-T1為機器人工程、人工智能、無人系統、控制、自動化、電子信息、計算機類專業在室內外、高負載條件下輪式機器人智能控制的科研平臺。適用的技術研究方向有:無人系統及其控制方法、機器人感知與遠程通訊技術、機器視覺及深度學習技術、人機交互技術、網絡機器人及集群機器人技術。科研項目支持:巡檢機器人、救援機器人、農林業機器人、軍(警)用無人作戰平臺、服務機器人等。