AI+機(jī)器人算法平臺(tái)
SIM正在積極構(gòu)建終端用戶與機(jī)器人開發(fā)者和機(jī)器人之間的通用型算法操作軟件平臺(tái),平臺(tái)高度智能化、柔性化,結(jié)構(gòu)開放,高度容錯(cuò),易擴(kuò)展。讓用戶與開發(fā)者更好的認(rèn)識(shí)與參與機(jī)器人制造及應(yīng)用。
運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)算法
分布式全方位動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制算法
人工智能
仿真模擬
力和阻尼控制算法
連續(xù)系統(tǒng)控制模型,采樣頻率實(shí)時(shí)0.2ms,精確補(bǔ)償重力、摩擦力及各種慣性力,性能達(dá)到極致。
機(jī)器人末端對(duì)環(huán)境施加力精度和可調(diào)節(jié)度均≤0.3 N,處于國(guó)際領(lǐng)先水平。
SIM使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)及遷移學(xué)習(xí)等人工智能算法,實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)編程到訓(xùn)練機(jī)器人的轉(zhuǎn)變,降低操作門檻。
SIM提供通用機(jī)器人數(shù)模平臺(tái),開發(fā)參數(shù)調(diào)試接口,方便高端用戶及開發(fā)者驗(yàn)證新型算法及高要求應(yīng)用場(chǎng)景產(chǎn)前模擬驗(yàn)證等工作。