隧道巡檢機器人系統由巡邏機器人本體,多種類型有效載荷和傳感器,以及安裝軌道、移動式充電包、固定充電樁等輔助設備和充電裝置構成。系統借助信息采集處理、無線數據傳輸、網絡數據通訊、自動控制等多學科交叉綜合應用技術,為智慧城市隧道管養提供了檢測、監控、預警三位一體化的解決方案。
機器人本體內置有高性能電機和大容量電池,配合高效傳動系統構成驅動裝置模塊,提供高效高功率動力,能夠以0-20Km/h的可控速度在低摩擦固定軌道上長時間運行,完成全天候智能化實時巡檢、多視角多方位視頻監控、全自動高清圖片采集、路面異物和病害識別、設備異常檢測、實時聲光語音提醒、交通違法行為實時抓拍等功能,實現人工智能專家系統故障診斷和大數據隧道病害趨勢預測。