用以揀選慢速率物件的AGV通常被稱為“貨到人”的技術，適合從目前業內廣泛使用的倉儲媒介上拾取物料，每趟可拾取五種不同的物件，能降低成本并大大減少機器人工作量和行程。揀選速率快的物件則是用能代替人工手推車的AGV來拾取的，于是就重新定義了“人到物”的技術。而這套新型的系統能實現“物到人”拾取單元由多臺AGV同時供料，解決了指令（訂單）采集閑置時間的問題。AGV可以將產品直接放在拾取單元里，然后離開去執行其他任務，提高了利用率。
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