機構設計成6軸串聯(lián)旋轉式關節(jié),各關節(jié)采用絕對型編碼盤交流伺服電機驅動,諧波減速器傳動;
按照工業(yè)標準設計和制造;
模塊化結構,簡單、緊湊;
預留電氣與氣動標準接口;
緊湊的結構,較高的負載,具有更快的軸動作速度;
許用扭矩和轉動慣量的提高是機器人能夠在更廣闊的應用場合用于搬運,點焊,裝配,點膠,切割,噴涂等行業(yè);
具備最大的工作半徑和最小的干涉半徑,工作范圍變大,在系統(tǒng)設計上提供較大的靈活性,