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mabrobotics AK60-6 CubeMars T-馬達

mabrobotics  AK60-6 CubeMars T-馬達

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貨號:AK60-6_298.90

機器人動力學準直接驅動執行器(BLDC 電機和行星齒輪)

? 高度集成和高扭矩模塊

? 減速機和控制器合二為一

? 大扭矩

? 適用于外骨骼、四足機器狗、ROV、UGV、無人機、室內/室外移動機器人/平臺/運輸機

? 使用 RUBIK Link 輕松配置

? 12 位編碼器和 UART/CAN 接口

這款電機僅重315g,

es薄至36.5mm。

電機結合了效率和動力。

確保低噪音運行,強勁動力。

較低的齒槽轉矩

運行順暢

高分辨率

0.005°高精度控制

電機結合行星齒輪解決方案,采用 6:1 的減速比。

背隙:9 弧分 (0.015°)

即插即用

傳統的電線被連接器取代,使安裝更容易。

電機提供:

單環絕對編碼器 12 BIT。 

集成執行器

24-48V電源

麻省理工學院開源

示例應用:

腿式機器人

外骨骼

協作機器人手臂

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