自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件SAC型液壓支架電液控制系統，以整體式主閥作為關鍵執行機構，以控制器為核心控制單元，能夠滿足薄煤層、中厚煤層、大采高及放頂煤等多種不同類型工作面的應用需求，可為用戶提供手動、鄰架、成組及全工作面自動化等不同操作等級的使用方式，在實現液壓支架控制的同時，降低支架操作工人勞動強度，提高工作面自動化水平。
2. 技術特點
●系統運行方式成熟可靠，系統平均無故障運行時間長達6000小時以上；
●具有多重安全保護機制，工作面急停響應時間小于300ms；
●主要電控元部件采用不銹鋼外殼，防護等級可達IP68；
●具有基于工業以太網及CAN總線兩種通信模式的控制器；
●具有豐富的傳感器接入方式，包括壓力、位移、紅外、傾角、接近、高度等傳感類型；
●具備多語言展示功能，可支持中文、英文、俄文、德文四種語言；
●控制軟件設計采用分層設計理念，平臺統一化、控制模塊化，配置組態化，可及時響應煤礦現場實際生產需求。
●具備順槽監控中心主機及地面主機遠程電液控系統數據監測功能；
●具備順槽監控中心井下支架操作臺及地面一體化集中控制平臺遠程支架單動、成組控制功能，遠程控制延時小于300ms；
●具備第三方OPC數據接入功能，進行雙向數據傳輸。
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