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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件納博科技工業(yè)采用EtherCAT機(jī)器人技術(shù)控制系統(tǒng)，IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持各類(lèi)EtherCAT模塊；基于X86 IPC+RTOS設(shè)計(jì)，自主研發(fā)控制算法，支持六軸自由度機(jī)器人、SCAR機(jī)器人、五機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專(zhuān)用機(jī)器人等機(jī)器人的控制機(jī)器人。
自帶料、碼垛焊接、縫縫、、激光切割、跟蹤觀察、碰撞檢測(cè)、牽引等通用工藝、拖帶教用戶根據(jù)需求進(jìn)行定制；同時(shí)提供完整的API接口，同時(shí)提供完整的API接口，可根據(jù)需要方便、方便地開(kāi)發(fā)專(zhuān)用工藝（PApp）與專(zhuān)用工藝界面（PUI）。
NRC支持多機(jī)器人協(xié)作和二次開(kāi)發(fā)。NRC支持多機(jī)器人協(xié)作，能同時(shí)完成4臺(tái)機(jī)器人的協(xié)作控制，并支持客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
| 控制器 | 處理器：X86 4核2.0G 內(nèi)存：2G 存儲(chǔ)空間：32G |
| 示教盒 | 8寸TFT-LCD彩色液晶屏 Linux+QT系統(tǒng)全觸摸屏操作 選擇機(jī)器人實(shí)時(shí)使用 開(kāi)關(guān) 安全開(kāi)關(guān)急停按鈕 |
| 控制軸數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn)：6軸垂直地關(guān)節(jié)機(jī)器人可選配：1軸軸、2軸軸變位機(jī)、3軸龍門(mén)架 |
| 控制伺服器 | EtherCAT、Sercos III、CANopen、PowerLink |
| 模式操作 | 示教模式、再現(xiàn)模式、遠(yuǎn)程模式 |
| 編程方式 | 示教輔導(dǎo)、電話輔導(dǎo)、電話示教 |
| 運(yùn)動(dòng)功能 | 點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧、樣條曲線、直線橫、FLYBY |
| 系統(tǒng)指令 | 運(yùn)動(dòng)指令、指令指令、輸入輸出指令、運(yùn)算指令 |
| 位置控制方式 | 點(diǎn)到點(diǎn)控制 連續(xù)持續(xù)控制 |
| 坐標(biāo)系統(tǒng) | 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、機(jī)器人坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系 |
| 結(jié)構(gòu)算法 | 4軸直角軸機(jī)器人C軸4軸制機(jī)械手 6軸多關(guān)節(jié)4軸連碼4軸直角坐標(biāo)機(jī)器人 |
| 應(yīng)用 | 組裝、點(diǎn)膠、焊接、拆除、托盤(pán)、切割、打磨碼、封裝等 |
| 電源 | 24V 60W（控制器功率30W，示教盒30W） |
支持一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)控制4臺(tái)，每臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下令所有機(jī)器人同步、停止在支持一臺(tái)多臺(tái)機(jī)器人的同時(shí)也可以支持每臺(tái)機(jī)器人運(yùn)行用于任意種類(lèi)的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、門(mén)架；同時(shí)支持雙龍協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。
編組、跟蹤堆垛、焊接、切割、跟蹤觀察、碰撞檢測(cè)、牽引等通用工藝系統(tǒng)、通用工藝帶顯示焊縫根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。功能，用戶可以方便快捷的實(shí)現(xiàn)所需工藝。
納特機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)NexDroid開(kāi)放API，人人都可以掌握應(yīng)用。基于/C++/Python/Lua進(jìn)行二次支持，將核心提供在自己的手操作開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)。
納博系統(tǒng)編程技術(shù)，支持多款開(kāi)源編程，RobotMasterD、RobotMaster、RocamD支持多個(gè)領(lǐng)域，可離線支持、支持多種領(lǐng)域K。
在機(jī)器人精度支持下，NRC控制系統(tǒng)的精度可達(dá)到±0.4mm以內(nèi)，重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.02mm系列以內(nèi)。
除了傳統(tǒng)的示教器編程，還提供PC示教軟件和智能手機(jī)式觸摸屏編程模式。
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號(hào)