1. 可見(jiàn)光常規(guī)巡查
1) 常規(guī)巡檢主要指環(huán)境監(jiān)測(cè)、故障/事故檢測(cè)預(yù)防,油氣傳輸設(shè)備維護(hù)等。
2) 固定翼無(wú)人機(jī)具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、巡航速度快、飛行范圍廣等優(yōu)勢(shì),可遠(yuǎn)距離進(jìn)行信息收集,并對(duì)大規(guī)模管道線(xiàn)路進(jìn)行連續(xù)拍攝作業(yè),提供可靠依據(jù),作業(yè)過(guò)程中通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將檢測(cè)視頻實(shí)時(shí)回傳至地面站。
2. 熱成像應(yīng)急線(xiàn)路監(jiān)測(cè)
1) 應(yīng)急線(xiàn)路檢測(cè)主要是指當(dāng)已經(jīng)發(fā)生故障或事故時(shí),進(jìn)行線(xiàn)路突發(fā)詳檢,協(xié)助搶修。
2) 多旋翼無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)懸停、全向、低速機(jī)動(dòng)等功能,在起飛和降落方式等方面具有較為明顯的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)出現(xiàn)緊急情況,現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜或則受環(huán)境限制時(shí),多旋翼無(wú)人機(jī)迅速升空,用最短的時(shí)間接近現(xiàn)場(chǎng)。空中懸停建立觀(guān)測(cè)平臺(tái)。通過(guò)可見(jiàn)光攝像機(jī)或紅外熱成像儀進(jìn)行觀(guān)測(cè),通過(guò)溫度異常變化對(duì)比值,發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)故障點(diǎn),通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將檢測(cè)視頻實(shí)時(shí)傳輸后方現(xiàn)場(chǎng),提供最直接、最真實(shí)的第一現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。