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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
機(jī)器人在建筑行業(yè)相關(guān)部件產(chǎn)線推進(jìn)過程中，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)的機(jī)器人應(yīng)用方法不能很好的滿足實(shí)際生產(chǎn)的需求。例如建筑行業(yè)的鋼結(jié)構(gòu)部件，都是些大型，公差范圍比較大的部件，通過專用夾具等技術(shù)手段也很難達(dá)到國(guó)內(nèi)大部份企業(yè)的生產(chǎn)需求。為了解決這問題，機(jī)器人視覺技術(shù)就在這種需求下在建筑行業(yè)相關(guān)部件產(chǎn)線有了廣泛應(yīng)用，特別是鋼結(jié)構(gòu)部件生產(chǎn)線。
工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“眼睛”的功能，一般由如下幾部分組成：相機(jī)、鏡頭、光源、圖像采集卡、視覺處理器(軟件)。機(jī)器人視覺系統(tǒng)把物體的需要特征識(shí)別出來，把相應(yīng)數(shù)據(jù)傳送給機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人再做出相應(yīng)的調(diào)整，例如焊縫位置，可實(shí)現(xiàn)焊縫位置的修正，解決公差范圍大引起的不可焊接問題。
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