內部由石英撓性加速度計（加表）和陀螺儀組成。加速度計測量載體的加速度信號，光纖陀螺測量載體的角速率信號。慣性測量單元可以不依靠外界信息測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態。IMU（Inertialmeasurementunit）慣性測量單元是慣導的核心組成部分。適用于盾構導向、煤礦巷道導向，也可以作為GPS衛星信號的補充。
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