自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件無人天車系統是在傳統的天車系統的基礎上，利用信息技術、網絡技術及傳感器技術為天車系統添加管理層、控制層和基礎層來實現天車智能化、無人化作業的庫區綜合管理系統。
無人天車系統架構圖
無人天車系統功能介紹
庫管及天車調度系統
精準定位與防搖
閉環傳動控制及激光測距實現天車運行精準定位，防搖控制裝置實現天車再吊卷運行過程中平穩高效
車輛識別系統
利用伺服系統和2D掃描儀集成特種掃描裝置，自主研發車輛識別系統完成車輛3D識別，實現無人天車自動裝卸車。
車輛防撞系統
車輛防撞系統可以防止庫內的移動車輛與無人天車發生碰撞。車輛防撞系統接收天車調度系統發送的車輛進、出狀態，并將進入廠區的車輛位置信息傳遞給天車調度系統，天車調度系統根據實時傳來的位置信息設定假設危險區域來防止移動中的車輛和無人天車相撞。車輛防撞系統利用掃描儀檢測進入車輛是否超高，測量高度要比天車安全高度至少低500mm。
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