自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件系統主要有智能采集系統、線路巡檢圖像缺陷智能檢測系統和巡檢大數據管理與分析系統組成。智能采集系統主要負責線路的數據采集；線路巡檢圖像缺陷智能檢測系統為采集的數據進行智能故障識別；巡檢大數據管理與分析系統為后臺管控系統，對整個作業流程進行管控。
方案目標
利用基于人工智能的圖像處理技術、大數據分析技術、人工智能中的深度學習技術，實現：
1）輸配電線路巡檢數據的自主化、智能化采集
2）配電線路巡檢智能管控
3）線路圖像缺陷智能檢測
4）機巡圖片業務處理的業務流程全自動化
5）機巡圖像電力設備缺陷或環境隱患特征學習
方案架構
智能采集系統
| 桿塔及通道三維信息采集 | 巡檢無人機系統 |
|
|
| 機巡作業中央控制系統 | 基于三維點云的精細化航線規劃軟件 |
 |  |
| 御航智巡無人機操作控制系統 | 無人機巡檢作業車（無人機航母） |
 |  |
線路巡檢圖像缺陷智能檢測系統
| 巡檢圖像人工智能缺陷檢測軟件 | 樹障分析模塊 |
 |  |
| 紅外缺陷識別模塊 | |
 |  |
巡檢大數據管理與AI 學習系統（巡檢數據中臺）
| 巡檢數據管控平臺 | 圖像自學習訓練平臺 |
 |
粵公網安備 44010602004352號