自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件設備簡介
全自動制樣系統適用于電力、煤炭、化工、冶金、建材、地質、環保、科研院校等行業制樣室的煤樣制備工作。
系統可實現自動除鐵、輸送、稱重、破碎、縮分、干燥、制粉、廢樣回收、留樣轉運及保證最小留樣質量以上的各種煤樣的自動封裝噴碼功能，最終制樣出料樣品為一份6mm全水分煤樣、一份3mm存查樣和0.2mm分析樣均通過各自轉運皮帶機轉運至樣品交接室、棄料自動收集集中堆放。
系統可實現機采在線制樣或人工上料制樣功能。在線制樣功能模塊進料單元將直接與機械采樣無人傳送系統相連。采樣將直接轉送至全自動制樣系統，同時設置人工進料制樣。
系統全部操作均通過工業控制專業軟件，可實現對操作人員、操作時間、來樣信息、制樣信息（稱重數據、縮分比設置、出料粒度）及視頻監控的可追溯性；配有通訊接口，可與上、下管理系統聯網，并可遠程傳輸。系統具備自動/手動操作模式，整機設備具有故障報警提示，故障記錄存儲，便于維護，在系統出現故障時，可更換為手動模式，以判斷故障原因并及時處理故障。
技術特點
（1）系統采樣可自動調節縮分比的圓盤縮分器，不同上料重量在稱重完成后，根據實際上料重量系統可實現自動調節縮分比，使各級縮分留樣重量一定且樣品粒度滿足要求的功能。（專利技術）
（2）系統采取多項技術防止因堵煤、沾煤引起的混樣現象發生，如破碎系統（破碎機）具備自清掃功能，研磨系統采取研磨之前先用廢樣清洗研磨裝置的工藝，各下料口的方圓銜接處進行雙曲面處理等。
（3）全自動制樣系統干燥工序前配備多個集樣器，當連續制樣時可排隊干燥、粉碎。
（4）獨特的粉碎裝置能夠確保0.2mm分析樣過篩率達100%。
（5）干燥系統有微波干燥、紅外干燥兩種干燥方式供客戶選擇，具有干燥時間短，干燥過程符合標準要求且干燥后煤樣不發生實質性理化性質變異的特點。
（6）包裝噴碼系統具備制樣后稱重和異常（樣品重量低于國標要求）報警功能，同時煤樣重量將作為噴碼標示內容之一。*
（7）系統采用獨特的“Z”型垂直提升機，可實現煤樣的垂直提升、水平運轉。
*此功能非標配
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