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自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
海之箭系列機(jī)械手臂用于400-4000噸的各型塑膠射出成型機(jī)，為3軸AC伺服驅(qū)動(dòng)。
成品臂為取出產(chǎn)品及水口，上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式；
取出時(shí)間1.5sec，全循環(huán)時(shí)間12 sec，最大荷重100公斤(含成品與治具)；
應(yīng)用于快速取出或是多樣的取出應(yīng)用，特別是長(zhǎng)形狀的產(chǎn)品如汽車(chē)保險(xiǎn)桿、門(mén)飾條等。
剛性強(qiáng)，橫行軸與引拔軸均采用鋼制結(jié)構(gòu)配合高精密直線(xiàn)線(xiàn)性滑軌可以承受高負(fù)荷與高速運(yùn)動(dòng)，耐久使用壽命長(zhǎng)。
采用精密及行星齒輪減速機(jī)，重覆精度達(dá)±0.15mm。
3軸AC伺服馬達(dá)傳動(dòng)(M3):成品臂上下、引拔、橫行采用高感應(yīng)AC伺服馬達(dá)傳動(dòng)，取出速度快(0.5sec)，料頭臂上下與引拔采用氣缸驅(qū)動(dòng)，節(jié)省成本。
5軸AC伺服馬達(dá)傳動(dòng)(M5):除在標(biāo)準(zhǔn)3軸AC伺服馬達(dá)傳動(dòng)基礎(chǔ)之上，側(cè)姿軸及回轉(zhuǎn)軸可同時(shí)配備兩軸伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，已滿(mǎn)足手臂在模具內(nèi)的多方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
本機(jī)采用直線(xiàn)線(xiàn)性滑軌全機(jī)采用直線(xiàn)線(xiàn)性滑軌，不需調(diào)整間隙，穩(wěn)定耐磨耗，壽命長(zhǎng)。
超強(qiáng)機(jī)體結(jié)構(gòu)超強(qiáng)機(jī)體結(jié)構(gòu)，耐震動(dòng)，可以承受高速伺服馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)揮伺服電機(jī)最大的效能，可以承受高負(fù)荷、高速運(yùn)轉(zhuǎn)而不震動(dòng)。
工業(yè)級(jí)電腦控制器，架構(gòu)在Widows的作業(yè)系統(tǒng)上，功能更強(qiáng)上，可以支援網(wǎng)絡(luò)、模具設(shè)定資料無(wú)限組，支援隨身碟，讓您的工廠(chǎng)自動(dòng)化更有效率，更容易管理。
在電腦上預(yù)先模擬機(jī)械手的運(yùn)行程序，換模時(shí)只須微調(diào)設(shè)定的位置與行程，大幅度縮短換模的時(shí)間,讓設(shè)備發(fā)揮最大的功能與效益。
最簡(jiǎn)易操作
具備12種固定模式，在設(shè)定時(shí)間簡(jiǎn)易操作，只需修改位置與行程，可符合90%的取出應(yīng)用。
可編輯的用戶(hù)程式Programable。
具備教導(dǎo)功能與可編輯的用戶(hù)程序軟體，可依客戶(hù)的需要編輯軟體，以滿(mǎn)足困難的取出應(yīng)用與搭配下游自動(dòng)應(yīng)用，如排箱、堆疊、檢測(cè)…等等。
預(yù)留16個(gè)輸入點(diǎn)與輸出點(diǎn)，可以搭配其他的自動(dòng)化應(yīng)用。搭配可編輯程式，可以將輸入與輸出點(diǎn)應(yīng)用在任何位置。
治具5個(gè)回路。
標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留3組夾抱回路與2組真空吸取回路。
整機(jī)精密加工，配合精密線(xiàn)性滑軌與精密級(jí)行星齒輪減速機(jī)，重現(xiàn)精度±0.15mm。
彩色觸控式操作木鍵盤(pán)(8時(shí)):8時(shí)彩色觸控式螢?zāi)唬?huà)面清晰容易操作。
控制箱與機(jī)械手連為一體，節(jié)省廠(chǎng)房的空間。
成型業(yè)自動(dòng)化最經(jīng)濟(jì)的選擇
雙截式手臂:采用高剛性線(xiàn)性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，雙截式特殊設(shè)計(jì)的皮帶倍速機(jī)構(gòu)，可大幅度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達(dá)到全程。
除了可增加上下行程的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠(chǎng)房高度低之場(chǎng)所。
壓力檢測(cè):自動(dòng)檢測(cè)氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會(huì)自動(dòng)警報(bào)顯示壓力不足;側(cè)姿倒角機(jī)構(gòu)可配合公模或母模取出,固定倒角90度。
治具回路:預(yù)留氣壓管路與檢測(cè)記號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留3組夾抱回路與2組真空吸取回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。
噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設(shè)定兩組。
中板檢測(cè)：于三板模時(shí)確認(rèn)中板位置，避免副臂撞模。
成品光電檢測(cè)：放置成品于輸送帶上防止成品互撞。
加裝空壓剪：可安裝于手臂上或橫行端剪料頭。
歐規(guī)接頭：與射出機(jī)連線(xiàn)可配置EUROMAP12或EUROMAP67標(biāo)準(zhǔn)接頭。
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