自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件該機器人平臺具有全向輪，使 Exobot? 無需旋轉即可向任何方向移動負載。集成阻尼器確保低振動傳播到潛在的有效載荷。Exobot? 可以通過其機載處理和傳感器自主導航。
控制：
32 位 STM32F427 Cortex-M4F? 內核，FPU 168 MHz / 252 MIPS
內存：256 KB
閃存：2 MB（完全可訪問）
32 位 STM32F103 故障安全協處理器
冗余電源輸入和自動故障轉移
外部安全開關
加工：
三星 Exynos5422 Cortex?-A15 2Ghz 和 Cortex?-A7 八核 CPU
Mali-T628 MP6（OpenGL ES 3.1/2.0/1.1 和 OpenCL 1.2 完整配置文件）
RAM：2GB LPDDR3 PoP 堆疊
閃存：> 16GB eMMC 5.0 HS400
內部 USB 主機：2.0/3.0
千兆網口
可選的機器學習硬件：
Jetson TX2(i)、Jetson Xavier
具有 >256 個 NVIDIA CUDA 內核的 NVIDIA Pascal? 或 Volta? 架構
內存：> 8 GB 128 位 LPDDR4
閃存：> 32 GB eMMC 5.1
連通性
千兆網口
Wifi 802.11n (100 Mbps) 或 802.11ac (200 Mbps)
遙控可選 1.5km LoS
力量
電池：
2 x 12V (20 Ah) LiFePO4
驅動系統：
電機數：4
電壓：24V
標稱扭矩：4 x 0.78 Nm
標稱轉速：240 rpm
最大負載電流：4 x 13A
機械的
重量：公斤
最大有效載荷：kg
環境的
建造在平坦且相對干凈的地下（例如，聚合物混凝土地板、瓷磚、地毯等）上使用。
室內使用 (IP54)。可應要求提供戶外使用。
粵公網安備 44010602004352號