型號:Sona .5 服務機器人
品牌品牌:Club First
規格:
基于激光影像的導航
? 超聲波/紅外/熱/懸崖傳感器
? 智能避障技術
? 基于自旋的 CG(重心)平衡
? 自動對接充電系統
? 9 小時/4 天備用電池備份
? 模擬高達 5 公斤的負載
關鍵參數:
? 人形服務機器人 Sona .5 的最高速度為 0.3m/s
? 在任何復雜環境中
導航 ? 使用激光、數字羅盤和數字陀螺儀的自測圖和導航技術
? 通過激光測繪和檢測避障
? 距離測量系統以達到目標。
? 基于脊柱的重心平衡
? 語音通信(可選)
? 熱和過載保護
? 效率排氣保護
? 使用 CLIF 傳感器檢測下樓梯(可選)
? 自動充電對接系統
? 任何故障排除中的自動恢復行為
? HDMI/ 選項USB/以太網(可選)
技術規格:
電池:150000MaH 鋰離子電池,具有過熱和過充電保護
Robo 底座:1.5 毫米雙 MS 粉末涂層底座 主體材料:1.5 毫米厚 FRP 用于重型工作 脊柱:SS 平衡脊柱,在 50 公斤重量下進行額外的平衡測試,10 毫米
尺寸:Sona .5 可裝入一盒 (870 x 450 x 450) 長 x 寬 x 高(毫米)
總重量:8.5 公斤
電機:重型長壽命齒輪電機。
CPU:CLUB FIRST 機器人核心處理器,具有 2GB RAM 和 8Gb 地圖存儲。
服務:
? 包括電池在內的所有備件的保修期為 30 個月。
? 易于更換印度制造的備件
? 對操作員進行適當培訓
? 遠程服務協助和故障排除