Eelume 是一種用于海底檢查、維護(hù)和修理 (IMR) 的顛覆性技術(shù)。Eelume 潛水器基本上是自行式、自主的機(jī)械臂,其細(xì)長(zhǎng)而靈活的身體可以長(zhǎng)距離運(yùn)輸,并在傳統(tǒng)水下航行器無(wú)法進(jìn)入的密閉空間中進(jìn)行 IMR。
該車輛非常適合對(duì)海底結(jié)構(gòu)執(zhí)行檢查和輕型干預(yù)任務(wù),例如海上風(fēng)電場(chǎng)、養(yǎng)魚(yú)場(chǎng)以及石油和天然氣生產(chǎn)設(shè)施和管道。車輛還可以配備用于執(zhí)行環(huán)境調(diào)查的傳感器,例如檢測(cè)氣體泄漏、水中的油、鹽度、溫度、聲音等。
我們的車輛被設(shè)計(jì)為永久生活在水下,無(wú)論天氣狀況如何,它們都可以24/7 全天候移動(dòng)。在不需要水面船只的情況下,在海底裝置附近的連續(xù) IMR 能力意味著更環(huán)保、更安全且成本更低的海底作業(yè)。通過(guò)使用海底居民自動(dòng)駕駛車輛,海底作業(yè)的成本可以降低多達(dá) 90%。對(duì)于持續(xù)時(shí)間較短的任務(wù),可以從船上或岸上發(fā)射車輛。
Eelume 車輛是模塊化的。通過(guò)結(jié)合推進(jìn)器模塊、關(guān)節(jié)、傳感器模塊和不同的有效載荷模塊,車輛可以根據(jù)客戶的規(guī)格進(jìn)行配置。通過(guò)使用推進(jìn)器和關(guān)節(jié),車輛可以在水中達(dá)到任何姿勢(shì)。即使在強(qiáng)大的洋流中,連接的細(xì)長(zhǎng)機(jī)身也允許懸停以及節(jié)能調(diào)查任務(wù)和機(jī)動(dòng)。
傳感器和工具可以安裝在柔性主體的任何位置。雙臂配置是通過(guò)在每一端安裝工具并將車身形成 U 形來(lái)實(shí)現(xiàn)的。手臂的一端可以抓握固定車輛,另一端可以執(zhí)行檢查和干預(yù)任務(wù)。臂的一端還可提供在另一端執(zhí)行的工具操作的透視相機(jī)視圖。
Eelume 車輛獨(dú)特的變形能力使所有這些靈活的操作場(chǎng)景成為可能。