智能高空作業平臺利用3D激光建模技術,將帶電作業場景三維建模,并進行移斗路徑自主規劃。通過對作業平臺機械臂的運動控制,實現移斗過程中的自主避障。平臺在接收機器人位置移動指令后,把機器人送至最佳作業位置。整個過程自動完成,無需人員干預,具有定位精度高、移斗速度快、自動化程度高等特點。