史河科技自主研發(fā)的RPP-MW-SAR擺臂式船舶除銹機器人,通過搭載超高壓水射流或者噴砂裝置,采用擺臂清洗方式,對船舶外殼進行除銹清洗。該機器人適用于垂直表面、傾斜表面或弧形表面,可在船體外殼、甲板及內(nèi)艙等部位進行清洗除銹作業(yè)。主要技術(shù)參數(shù)如下:
(1)尺寸:1200 x 1050 x 600(mm)
(2)自重:78 Kg
(3)行走速度:12 m/min
(4)高壓水壓:2800 bar
(5)除銹質(zhì)量:SA 2.5級
(6)除銹效率:30-50 m2/h
其產(chǎn)品特性如下:
(1)高速行駛,高效作業(yè)。行走速度12m/min,除銹效率30-50m2/h。
(2)穩(wěn)定吸附,超大負載。自重78Kg,負載能力60Kg,滿足絕大部分使用場景需求,同時可定制1.5:1超大負載。
(3)曲面適應(yīng),超強越障。常規(guī)適應(yīng)曲率半徑8m,小曲率半徑工況可定制,最小可達1m,越障能力4cm。
(4)模塊化設(shè)計,高效拆裝。整機各模組采用模塊化設(shè)計,0.5小時可完成整機拆裝。
(5)差速驅(qū)動,靈活控制。雙輪差速驅(qū)動,前進、后退、360°旋轉(zhuǎn),搭載輕量化手持遙控單元。
(6)安全可靠,適應(yīng)性強。永磁吸附、安全繩、急停按鈕,防護等級:IP65,快速響應(yīng)客戶定制需求。