自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件產品概述：
昊為噴砂機器人可最多配置13個軸，其中9個軸用于控制噴槍的運動，另外4軸用于控制艙的控制，便于操作人員在自動作業時對噴槍的軌跡進行監控、調整或在人工操作時進行遙控操作。昊為機器人已實現標準化、模塊化，可根據功能要求增加、減少工作軸，也可拆卸下來單獨作為機械手使用，是目前使用范圍廣泛的噴砂機器認，適用于各種結構產品。
機器人安裝安裝方式，分為龍門式和側壁式，其中龍門式為吊裝方式，側壁式可安裝在噴砂房的墻體上，也可以安裝于地面。
噴砂機器人
Gantry sandblasting robot自動噴砂清理系統的解決方案
機器人噴砂（丸）、強化設備的現狀與未來發展：
臺型機器人：主要是基于通用型機器人；在設備中完成裝卸工件，操作指揮噴嘴；
壁掛機器人：固定安裝在噴砂室墻壁上，在一定范圍內實現多軸聯動；作業空間有限，常用于固定工件的噴砂，強化等作業；
專用型機器人：為完成某些特殊功能而專門設計的噴砂機器人，應用于高精度要求，特別是對強化和成型有特殊要求的場合.
龍門式機器人：基于門式框架結構，可擁有最大的封閉作業空間；作業效率高，適用于大型工件的連續噴砂清理作業；因為只滿足噴砂清理需求，所以控制過程相對簡單；龍門式噴砂機器人包含龍門七軸、龍門八軸、龍門九軸、龍門十一軸、龍門 十二軸噴砂機器人。
效率
高柔性機器人噴砂技術比傳統手工噴砂的效率高出許多倍。
高達10帕的壓力和高動能的丸料
可操控的直徑可達19毫米的噴嘴
擺動式噴嘴 高準確度
不間歇操作運行
結構牢固可靠的高柔性機器人能出色的適應噴砂房苛刻艱苦的環境
靈活性
每個機器人都按照客戶的需求“量身定制”
高柔性機器人既可以手動操控清理單一的工件也可以全自動清理流水線工件
靈活自如地清理大型復雜工件
噴嘴可以準確的清理工件的每個死角和盲區
可以選用任何丸料進行噴砂清理
品質
高柔性噴砂機器人為您提供高品質的表面處理:
噴嘴的距離和角度可以不斷調整，以保證工件表面的高質量，理想的清潔度和準確的粗糙度
自動噴砂清理避免了手工操作導致的噴砂錯誤
安全
手工噴砂清理十分艱苦，危險且有害健康:
手工噴砂人員要承受噪音、灰塵的侵害，身體也容易過度勞累，這些都會降低操作人員的工作動力
手工噴砂防護服沉重且行動不便
需要工作梯臺輔助清理，易導致人員受傷
事故及工傷頻繁
人員費用高-> 高柔性噴砂機器人可以解決以上所有問題
噴砂機器人設備適用行業：專用車、工程機械、機車、石油化工、核電、重型設備、造船、兵器、航空航天、電力設備、橋梁機械、鋼構、家電等行業。
噴砂機器人基本參數表：
| RS5L 120 | RS5L 140 | RS5L160 | RS5L180 | RS5L 210 | RS5L 240 | RS5L 270 | RS5L 300 | ||
| 臂展長度（mm） | 1200 | 1400 | 1600 | 1800 | 2100 | 2400 | 2700 | 3000 | |
| 自由度 | 5 | ||||||||
| 外加軸數量 | 3 | ||||||||
| 機器人 運動 范圍 | R軸 | ±175° | |||||||
| S軸 | ﹢170°，-120° | ||||||||
| T軸 | ﹢170°，-170° | ||||||||
| V軸 | ±360° | ||||||||
| W軸 | ±360° | ||||||||
| 本體重量（kg） | 240 | 260 | 280 | 430 | 470 | 500 | 630 | 660 | |
| 防護等級 | IP65 | ||||||||
| 安裝 環境 | 溫濕度 | 0~45℃，20%~80%RH（不結露） | |||||||
| 振動 | ＜5m/s2（0.5G） | ||||||||
| 電源容量 | 7.5kVA | 9kVA | 10.5kVA | ||||||
| 注：機器人臂展長度可按需求非標定制。 | |||||||||
粵公網安備 44010602004352號