SIM正在積極構建終端用戶與機器人開發者和機器人之間的通用型算法操作軟件平臺,平臺高度智能化、柔性化,結構開放,高度容錯,易擴展。讓用戶與開發者更好的認識與參與機器人制造及應用。
運動學/動力學算法
分布式全方位動態補償控制算法
人工智能
仿真模擬
力和阻尼控制算法
連續系統控制模型,采樣頻率實時0.2ms,精確補償重力、摩擦力及各種慣性力,性能達到極致。
機器人末端對環境施加力精度和可調節度均≤0.3N,處于國際領先水平。
SIM使用強化學習及遷移學習等人工智能算法,實現從傳統編程到訓練機器人的轉變,降低操作門檻。
SIM提供通用機器人數模平臺,開發參數調試接口,方便高端用戶及開發者驗證新型算法及高要求應用場景產前模擬驗證等工作。
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