仿人五指靈巧手采用創(chuàng)新型直線驅(qū)動設(shè)計,具有6個自由度和12個運動關(guān)節(jié),結(jié)合力位混合控制算法,可以模擬人手實現(xiàn)精準(zhǔn)的抓取操作。典型應(yīng)用包括機(jī)器人末端執(zhí)行器、假肢和教育科研裝備等。
RH56DFX系列抓握力大,速度適中,適用于機(jī)器人或假肢的抓取操作。
支持ROS,可提供ROS插件。