自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件一、產品特性
? 負載20KG，采用自主研發的機器人控制算法，實現各軸聯動控制，自動生成最優運動軌跡，效率達到13片/分鐘；
? 四軸/五軸可選，靈活度高，可全方位、多角度實現翻轉、取廢料分裝、斜放、碼垛等；
? 各軸全部采用高性能絕對伺服系統，線路優化，同時具備斷電位置記憶功能，避免原點復位困擾；控制系統內置安全模塊，確保聯機穩定運行；
? 采用開放式可編程技術，支持運動軌跡編輯，中文示教模擬界面功能操作簡單控制靈活，可大容量儲存項目信息，互換性強，一次設定即可長期使用；
? 采用知名品牌RV減速機等精密零部件，品質穩定可靠，末端定位誤差控制在±0.1mm，故障率低，使用壽命達8-10年（視生產環境及保養情況而定）；
? 產品已高度標準化，只需定制抓手（吸盤式、氣動式、磁吸式等），安裝便捷，交付三天即可量產。
二：性能參數
| 型號 | SY-C20W4A | |
| 結構 | 多關節型 | |
| 關節數 | 5軸 | |
| 放置方式 | 水平放置 | |
| 最大動作速度 | J1軸 | 180°/s |
| J2軸 | 170°/s | |
| J3軸 | 180°/s | |
| J4軸 | 300mm/s | |
| J5軸 | 180°/s | |
| 最大動作范圍 | J1軸 | ±170° |
| J2軸 | ±180° | |
| J3軸 | ±180° | |
| J4軸 | 300mm | |
| J5軸 | 180° | |
| 最大活動直徑 | 2900mm | |
| 末端最大負載 | 最大20Kg | |
| 重復定位精度 | ±0.1mm | |
| 機器人底座尺寸 | 550*350 | |
| 機器人高度 | 1400mm | |
| 工作環境溫度 | -10—45℃ | |
| 機器人本體重量 | 205Kg | |
| 驅動方式 | AC伺服電機驅動 | |
| 環境濕度 | 95%RH以下（無結露） | |
三：控制柜參數
| 控制柜型號 | SY-E205 |
| 控制柜I/O端口 | 24個數字輸入/24個數字輸出 |
| 控制柜I/O電源 | 24V |
| 通訊方式 | EtherCat |
| 電源 | AC220V |
| 控制柜尺寸 | 610*300*490 |
| 重量 | 31Kg |
四：圖片展示
粵公網安備 44010602004352號