Rovaldy 是一系列機器人,專門用于組裝和拆卸表面處理支架上的零件(通過電解、噴漆、涂漆、金屬化等處理)。Rovaldy 適用于您的所有支撐物(單面或雙面框架、帶扣、衛星天線、蠟燭等)。它實時適應您產品的所有幾何輪廓,并顯著減少您的生產時間……一切都是自動化的并且完全可配置。通過以創造性的方式自動化手勢,我們幫助您減少甚至消除“額外費用”。在生產力、艱巨性和安全性方面前景廣闊。
Rovaldy 致力于表面處理車間:鍍鋅、噴漆等。在框架或鏈條上鉤和解鉤零件的手動階段既乏味又耗時。多樣性很重要:多種尺寸、參考、頻繁的生產變化、工具等。
最后,Rovaldy 實現了組裝和拆卸的自動化:我們在多個支架(單面或雙面框架、帶扣、衛星、蠟燭、掛鉤等)上的組裝或拆卸機器人實時適應處理您的各種產品。您的流程變得完全自動化和可配置。ROVALDY 機器人鉤住和解開所有類型的零件,并減少您車間的生產時間。
Siléane 開發的 3D REFLEX Vision 技術使機器能夠在隨機情況下實時分析周圍的 3D 空間:根據空間中支撐物(爪、銷、板條……)的確切位置調整沉積物的軌跡通過一種允許實時重新計算其精確幾何形狀的算法。機械臂通過相同地再現人類手勢的所有技巧來調整其軌跡。
生產力的重大提升:ROVALDY 為您的生產線帶來真正的靈活性(考慮到框架和零件的許多變化)。每次更換工具時,機器人都能夠在不到一分鐘的時間內自動重新配置。機械臂配有更換器和刀具庫,而所有路徑和視覺參數都在數據庫中已知。
此外,作為用戶,ROVALDY 允許您使用其直觀的配置系統創建自己的未來產品(新產品、新工具)。
Siléane 技術也可用于抓取名為 Micro-Rovaldy 的非常小的零件!
機器的模塊化使構建完全適應車間配置的生產線成為可能。
對于表面處理行業,生產線的流程管理和模塊化問題至關重要。這兩個參數是設計階段反思的系統部分,以回答以下問題:
如何確保和管理與生產訂單相關的多參考零件庫存?
涉及多個引用時,如何保證流水線連續加載?
如何管理未連接件的過剩?
如何在生產轉換時間少于 5 分鐘的情況下確保不間斷的掛鉤流程?
為了提供模塊化技術解決方案,我們結合了不同的技術和機器人。例如,一條完整的生產線可以包括我們用于卸載零件的 KAMIDO 機器人、用于管理零件和庫存流動的移動和自主機器人、一條 ROVALDY 裝配線、一條 ROVALDY 拆解線,以及管理高管和支持離線或在線。
無論哪種方式,我們都會在尊重您的需求和限制(工廠配置、生產、設備等)的同時為您設計量身定制的解決方案。
自動零件管理(零件模塊)運輸和零件分配:
從散裝;
從您的包裝(成堆的熱成型托盤等)。
自動循環/刀具管理(框架模塊)Transitics 和刀具分配:
直接從購物車;
通過高架輸送機;
通過氣閘和搬運龍門。
掛鉤/脫鉤過程(掛鉤/脫鉤模塊)根據應用(零件尺寸)和環境(硬化、潔凈室等)確定尺寸的 6 軸機械臂。
精度 <0.1 毫米;
適應工作半徑;
掛鉤和/或脫鉤速度:2 到 5 秒,具體取決于應用和參考。
夾爪
根據應用和參考自適應
3D REFLEX Vision 指導,在過程的所有階段
用于在托盤或散件中定位件的插座;
用于在夾具中精確定位零件的高分辨率配準;
掛鉤/釋放軌跡的銷釘移除符合每個銷釘的形態。
ROVALDY計算器
給定的生產退貨(比率、錯誤安裝等);
自動管理 PO 和生產變更。
編程和設置
為客戶自主設置參數和編程;
直觀的 HMI 便于設置新參考(零件、框架等);
用于視覺識別的快速學習模型;
ROVALDY 軟件隨提供的數據庫(引腳類型等)一起交付。