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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件自動(dòng)駕駛的三大支柱是傳感、定位和地圖繪制以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。Embotech 為運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問題提供定制解決方案，并為其提供特定產(chǎn)品 ( PRODRIVER)。使用我們的核心技術(shù)FORCESPRO作為基礎(chǔ)，我們與合作伙伴和最終用戶合作開發(fā)解決方案，以滿足所需的自動(dòng)駕駛和認(rèn)證水平。我們的解決方案在汽車級(jí)嵌入式系統(tǒng)上非常有效。解決方案基于模型、可認(rèn)證、易于集成和快速上市。
性能最佳的車輛運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)能夠處理約束并保證長(zhǎng)預(yù)測(cè)范圍的可行性。模型預(yù)測(cè)控制 (MPC) 是一種穩(wěn)健且易于理解的方法，是最常見的此類技術(shù)之一。MPC 需要在線解決優(yōu)化問題，該優(yōu)化問題需要在廉價(jià)的嵌入式硬件中實(shí)時(shí)解決。我們的核心技術(shù)FORCESPRO旨在有效解決此類問題。基于FORCESPRO 的客戶定制運(yùn)動(dòng)控制器是我們最受歡迎的解決方案之一。
由于當(dāng)前儲(chǔ)能技術(shù)的技術(shù)和物理限制，就公眾對(duì)電力推進(jìn)系統(tǒng)的接受程度而言，續(xù)航里程是最大的挑戰(zhàn)之一。
我們?yōu)榧冸妱?dòng)和混合動(dòng)力系統(tǒng)開發(fā)的能源管理解決方案利用最先進(jìn)的數(shù)值優(yōu)化技術(shù)，以便在給定的動(dòng)力系統(tǒng)和能量存儲(chǔ)設(shè)置之外提供最佳范圍。它可以無(wú)縫優(yōu)化速度曲線、電池充電狀態(tài)，以及在混合動(dòng)力系統(tǒng)的情況下，優(yōu)化內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的功率分配。
基于最先進(jìn)的實(shí)時(shí)優(yōu)化技術(shù)
提供平穩(wěn)的駕駛軌跡 - 乘客舒適度
可根據(jù)客戶的駕駛風(fēng)格進(jìn)行定制
輕松適應(yīng)任何車輛——無(wú)需機(jī)器學(xué)習(xí)或車輛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃培訓(xùn)
非常接近離線動(dòng)態(tài)規(guī)劃解決方案
在真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)接近全球能源優(yōu)化駕駛
在約 5 公里的地平線上交付，更新率為約 100 毫秒
使用動(dòng)力總成組件的非線性映射
可以包括復(fù)雜的約束
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